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“全新数字式86步进电机驱动器DM860D高性能低噪音适合电流6.0A以下”参数说明
| 认证： | CE ISO9001 | 类型： | 磁电式 |
| 定子相数： | 二相 | 励磁方式： | 混合式（HB） |
| 工作方式： | 三相六拍 | 型号： | DM860D |
| 规格： | 86步进电机驱动器 | 商标： | 金三士 |
| 产量： | 99999 |
“全新数字式86步进电机驱动器DM860D高性能低噪音适合电流6.0A以下”详细介绍
DM860D步进电机驱动器说明书
概述DM860D是新一代高性能数字步进电机驱动器，采用32位DSP技术和最新数字式PID控制算法，内嵌微细分控制技术大幅度降低电机运转时的噪音和振动，具有低噪音、低振动、低温升等特点。驱动器电压为交流18-60V或直流24V-80V，适合电流在6.0A以下各种型号的二相混合式步进电机。其微步细分有16种（最大细分数1/256步数为51200步/转）；其参考工作电流范围为2.0A-6.0A，输出电流共有8档；具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。
主要应用领域
适合各种大型自动化设备和仪器。例如：贴标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
电流调节：
细分调节：
Default:可根据用户订制脉冲数
功能说明
驱动器功能操作说明输出电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板图说明。微步细分数设定由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。具体微步细分数的设定，请参照驱动器面板图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。“off”表示静态电流设为动态电流的一半，脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半左右；“on”表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成“off”，以减少电机和驱动的发热，提高可靠性。信号接口 PUL+和PUL+为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。电机接口 A+和A-接电机一相绕组；B+和B-接电机的另一相绕组。需要反向，可将其中一相绕组对调。电源接口采用直流电源供电，工作电压建议18-60VAC或24 VDC -80VDC，电源功率大于350W。指示灯两个指示灯。电源指示灯为绿灯，驱动器上电后绿灯常亮。故障指示灯为红灯，当出现过压，过流等故障时，红灯闪烁或者常亮，当故障清除后需重新上电红灯灭。安装说明驱动器外形尺寸为：150×99×51mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
信号接口详细说明：
驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。图一 共阴极接法图二 共阳极接法
控制信号与外部接口：
常见信号指示：
概述DM860D是新一代高性能数字步进电机驱动器，采用32位DSP技术和最新数字式PID控制算法，内嵌微细分控制技术大幅度降低电机运转时的噪音和振动，具有低噪音、低振动、低温升等特点。驱动器电压为交流18-60V或直流24V-80V，适合电流在6.0A以下各种型号的二相混合式步进电机。其微步细分有16种（最大细分数1/256步数为51200步/转）；其参考工作电流范围为2.0A-6.0A，输出电流共有8档；具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。
主要应用领域
适合各种大型自动化设备和仪器。例如：贴标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
电流调节：
| REF | Peak | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.00A | 2.40A | on | on | on |
| 2.57A | 3.08A | off | on | on |
| 3.14A | 3.77A | on | off | on |
| 3.71A | 4.45A | off | off | on |
| 4.28A | 5.14A | on | on | off |
| 4.86A | 5.83A | off | on | off |
| 5.43A | 6.52A | on | off | off |
| 6.00A | 7.20A | off | off | off |
| Pulse/Rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
|
1000
|
on | on | on | off |
|
2000
|
off | on | on | off |
|
4000
|
on | off | on | off |
|
5000
|
off | off | on | off |
|
8000
|
on | on | off | off |
|
10000
|
off | on | off | off |
|
20000
|
on | off | off | off |
|
40000
|
off | off | off | off |
功能说明
驱动器功能操作说明输出电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板图说明。微步细分数设定由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。具体微步细分数的设定，请参照驱动器面板图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。“off”表示静态电流设为动态电流的一半，脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半左右；“on”表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成“off”，以减少电机和驱动的发热，提高可靠性。信号接口 PUL+和PUL+为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。电机接口 A+和A-接电机一相绕组；B+和B-接电机的另一相绕组。需要反向，可将其中一相绕组对调。电源接口采用直流电源供电，工作电压建议18-60VAC或24 VDC -80VDC，电源功率大于350W。指示灯两个指示灯。电源指示灯为绿灯，驱动器上电后绿灯常亮。故障指示灯为红灯，当出现过压，过流等故障时，红灯闪烁或者常亮，当故障清除后需重新上电红灯灭。安装说明驱动器外形尺寸为：150×99×51mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
信号接口详细说明：
驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。图一 共阴极接法图二 共阳极接法
控制信号与外部接口：
| 信号幅度 | 外接限流电阻R |
| 5V | 不加 |
| 12V | 680Ω |
| 24V | 1.8KΩ |
| 现象 | 原因 | 解决办法 |
| 信息指示灯呈红色 | 1、电机线短路。 | 检查或更换电机线消除短路 |
| 2、外部电压超过或低于驱动器工作电压范围。 | 将电压调整至驱动器合理电压范围 | |
| 3、不明原因 | 发回检查。 |